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计算机视觉技术帮助机器人更好抓取透明物体

本站讯

据外媒报道,为了看到并捉住物体,机械人平日会应用像微软Kinect这样的深度感应相机。 只管这种相机可能会受到透明或发光物体的影响,但来自卡耐基梅隆大年夜学的科学家们已经开拓出了一种办理法子。 深度感应相机的功能是将红外线激光束射到物体上然后丈量光从物体的轮廓反射回来及再反射至相机上感应器所必要的光阴。

虽然这个系统在相对暗淡的不透明物体上事情得很好,但它在透明物体上却存在问题,由于大年夜部分毫光都能穿过透明物体,或是闪亮的物体会散射反射光。这便是卡耐基梅隆系统发挥感化的地方,他们使用了一个彩色光学相机,其也可作为深度感应相机。

该套装配使用了一种基于机械进修的算法,该算法能在同一不透明物体的深度感知和彩色图像长进行练习。经由过程对照两种类型的图像,该算法学会了揣摸彩色图像中物体的三维外形,纵然这些物体是透明的或会发光。

此外,虽然只有少量的深度数据可以经由过程直接激光扫描这类物体来确定,但网络的数据能被用于前进系统的准确性。

在今朝进行的测试中,跟只应用标准深度传感相机比拟,应用新技巧的机械人在抓取透明和发光物体方面体现要出色得多。

David Held教授表示:“虽然我们无意偶尔会错过,但在很大年夜程度上它做得很好,比曩昔任何抓透明或反射物体的系统都要好。”

【滥觞:cnBeta.COM】

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